Curtis 1220E 永磁有刷转向电机控制器

Curtis 1220E 电转向控制器使 OEM 能够为电池供电的工业车辆实现响应灵敏且可靠的线控转向系统。该控制器专为永磁有刷转向电机而设计，可提供精准的转向控制、平稳的车辆操控以及先进的功能安全性，同时可通过车辆控制语言（VCL）简化与 Curtis 交流牵引控制器的集成。它非常适用于 III 类物料搬运设备，包括托盘车、堆高车及类似工业车辆。

1220E 通过解析转向指令输入和车轮位置反馈，实现对转向的精准控制，确保车辆在各种工况下都能获得准确的转向响应。该控制器支持绝对位置和相对位置两种控制模式，并提供可配置的回零方法、中心偏移调整和端点保护，使 OEM 能够根据具体车辆灵活设计定制的转向性能。先进的PWM控制有助于降低电机谐波、转矩脉动与热量产生，实现安静高效运行，并延长部件使用寿命。

1220E 在设计上将安全性置于优先位置，采用双冗余微处理器，并为所有关键安全输入和反馈装置配置独立的信号路径。全面的自检程序可持续监测硬件、软件、电机电路和转向位置，帮助防止非预期转向动作。专用故障输出可在必要时自动禁用牵引控制器的主接触器和电磁制动器，帮助 OEM 满足严格的功能安全要求，同时提升对操作人员的保护。

CANopen 通信可实现与 Curtis 交流牵引控制器、显示器及其他车辆子系统的无缝集成。该控制器还支持 Curtis 840 多功能显示器，可用于显示转向角度、电池状态、诊断信息和小时计功能。通过 Curtis 集成工具包（CIT）和 Curtis 1313 手持编程器，可简化编程、调试、诊断和软件更新流程，帮助缩短开发时间并提升车辆维护效率。

该控制器专为要求严苛的工业环境而打造，紧凑型 IP54 防护等级外壳可在恶劣工况下提供可靠性能。Curtis 1220E 将精准的转向控制、先进的诊断功能和集成功能安全性融于一体，帮助 OEM 开发更安全、更灵活、系统复杂度更低的电动车辆。

主要特性

为永磁有刷转向电机提供精准的线控转向控制

支持绝对位置和相对位置控制模式

先进的 PWM 控制，实现平稳、安静且高效的转向性能

双冗余微处理器，采用 3类指定功能安全架构

可配置的回零方法、中心偏移和端点保护

CANopen 通信，实现车辆无缝集成

兼容使用车辆控制语言（VCL）的 Curtis 交流牵引控制器

集成诊断、故障记录和状态 LED 指示功能

可通过 Curtis 集成工具包（CIT）和 1313 手持编程器进行编程和诊断

紧凑型 IP54 防护等级设计，适用于要求严苛的工业环境

市场

物料搬运

仓储自动化

工业车辆

特种电动车辆

工厂自动化

电动移动设备

应用

III 类托盘车

步行式托盘车

步行式堆高车

电动前移式叉车

线控转向工业车辆

电池供电仓储设备