Curtis 1220CAN 永磁有刷转向电机控制器

Curtis 1220C 电转向控制器使 OEM 能够为电池供电的工业车辆实现精准且可靠的线控转向系统。该控制器专为永磁有刷转向电机而设计，可提供平稳、响应灵敏的转向性能，同时通过 CANopen 通信以及与运行车辆控制语言（VCL）的 Curtis 交流牵引控制器的兼容性，简化系统集成。它非常适用于 III 类物料搬运设备，包括托盘车、堆高车及类似工业车辆。

1220C 通过解析转向指令输入和车轮位置反馈，精准控制转向角度，从而实现响应灵敏的操控并提升车辆可控性。该控制器支持多种转向输入与反馈技术，包括模拟传感器、电位计、正交编码器、极性编码器以及 CANopen 转向指令，帮助 OEM 根据不同车辆架构灵活设计转向系统。可配置的回零方法、中心偏移调整、端点保护和信号映射功能，可进一步简化车辆校准，并提升转向性能。

先进的 PWM 电机控制有助于降低转矩脉动、电机谐波和热量产生，实现安静、高效的转向运行，并延长部件使用寿命。集成的 Boost 电流功能可在高要求转向操作期间提供额外转向动力；同时，热管理、过压和欠压保护、反极性保护以及短路保护，有助于提升严苛工况下的可靠性与车辆正常运行时间。

1220C 在设计上充分考虑安全性，可持续验证车轮位置是否跟随操作人员的转向指令。冗余的转向指令和位置反馈输入、全面的自检程序以及专用的故障输出，有助于检测系统故障，并在必要时安全禁用车辆牵引功能，从而提升对操作人员的保护，并简化 OEM 安全系统设计。

CANopen 通信可实现与 Curtis 交流牵引控制器、显示器及其他车辆子系统的无缝集成，同时支持基于 CAN 的转向指令和紧急消息。通过 Curtis 1313 手持编程器和 1314 PC 编程器，可简化编程、诊断和调试流程。紧凑型 IP54 防护等级外壳可在要求严苛的工业环境中提供可靠性能，帮助 OEM 缩短开发时间，同时实现可靠的线控转向性能。

主要特性

为永磁有刷转向电机提供精准的线控转向控制

支持模拟指令、编码器和 CANopen 转向指令输入

先进的 PWM 电机控制，实现平稳、安静且高效的转向性能

可配置的回零方法、中心偏移、端点保护和信号映射功能

Boost 电流功能，可在高要求转向操作期间提升转向动力

CANopen 通信，实现车辆无缝集成

兼容使用车辆控制语言（VCL）的 Curtis 交流牵引控制器

冗余的转向指令和位置反馈，增强安全性

集成诊断功能，支持故障记录和外部状态 LED

可使用 Curtis 1313 手持编程器和 1314 PC 编程器进行编程和诊断

紧凑型 IP54 防护等级设计，适用于要求严苛的工业环境

市场

物料搬运

仓储自动化

工业车辆

电动移动设备

特种电动车辆

工厂自动化

应用

III 类托盘车

步行式托盘车

步行式堆高车

电动助力转向（EPS）系统

线控转向工业车辆

电池供电仓储设备